Egwyddor Weithredol
- Rheoli Pedalau Troed {0}: Gweithredwr yn rhoi grym trwy bedal i ymgysylltu neu ryddhau'r brêc, sy'n addas ar gyfer systemau llaw.
- Drymiau-Math Design: Yn defnyddio leinin ffrithiant yn pwyso yn erbyn drwm cylchdroi i gynhyrchu grym stopio.
