Gosod a Gweithredu:
Mae gosod fel arfer yn golygu gosod y thruster i strwythur y craen a'i gysylltu â'r system hydrolig a'r uned reoli. Ar ôl ei osod, gellir rhaglennu a graddnodi'r thruster yn unol â gofynion penodol y craen a'r tasgau y bydd yn eu cyflawni.
